замена масла в редукторе

подскажите пожалуйста вот у меня королла 03 год. 4WD вот хотел узнать как и какое масло заливается в задний мост? или там редуктор? проехал уже более 80 т.км и чисто для себя решил поменять масло .думаю хуже не будит. вот и возник вопрос
 


снизу пробка магнитная под шестигранник.и сбоку контрольное отверстие есть оно же и заливочное как из него побежит так хватит.литра хватит
 

Сверху