У меня так было.я отдал 1000руб.за диагностику, покупал восстановленный актуатор13тыс.мой было не восстановить сломало зубья червяка из-за то что развалились подшипники, шарик попал под червяка.поменяли сцепление и не правильно выставили углы актуатора не через комп, а через скрепку.